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NC數(shù)控其他復(fù)雜工藝的機(jī)器人聯(lián)線
瀏覽器自帶分享功能也很好用哦~適用大批量，高產(chǎn)能，短節(jié)拍、多種類工藝設(shè)備間的生產(chǎn)聯(lián)線上下料應(yīng)用。整線采用的多機(jī)器人雙抓手，協(xié)同同一加工設(shè)備且單機(jī)器人協(xié)同多設(shè)備間的上下料應(yīng)用。
工藝流程為：首先軸承法蘭與套管于摩擦焊機(jī)工位焊接完成，焊接完成半成品由輸送線輸送至NC邊主檔機(jī)構(gòu)，一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)抓取至2臺(tái)同等NC車床雙抓手取換料。且再由第2臺(tái)ROBOT取沾油，去毛刺，放液壓機(jī)整形，對(duì)面ROBOT3從液壓機(jī)取料再取換至NC3/NC4,4臺(tái)ROBOT機(jī)器人協(xié)同完成4道工序的上下料，較長(zhǎng)設(shè)備加工時(shí)間為24S,項(xiàng)目整體CT為4件/min。
此案例優(yōu)勢(shì)：解決零件多工序，4Robot協(xié)同8套外部設(shè)備的高節(jié)拍產(chǎn)能生產(chǎn)。設(shè)備工藝嚴(yán)謹(jǐn)，利用率高，設(shè)備相對(duì)集成能力和對(duì)方案分析布局要求比較高，適合批量高產(chǎn)能要求的一般行業(yè)。
NC數(shù)控其他復(fù)雜工藝的機(jī)器人聯(lián)線
適用大批量，高產(chǎn)能，短節(jié)拍、多種類工藝設(shè)備間的生產(chǎn)聯(lián)線上下料應(yīng)用。整線采用的多機(jī)器人雙抓手，協(xié)同同一加工設(shè)備且單機(jī)器人協(xié)同多設(shè)備間的上下料應(yīng)用。
工藝流程為：首先軸承法蘭與套管于摩擦焊機(jī)工位焊接完成，焊接完成半成品由輸送線輸送至NC邊主檔機(jī)構(gòu)，一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)抓取至2臺(tái)同等NC車床雙抓手取換料。且再由第2臺(tái)ROBOT取沾油，去毛刺，放液壓機(jī)整形，對(duì)面ROBOT3從液壓機(jī)取料再取換至NC3/NC4,4臺(tái)ROBOT機(jī)器人協(xié)同完成4道工序的上下料，較長(zhǎng)設(shè)備加工時(shí)間為24S,項(xiàng)目整體CT為4件/min。
此案例優(yōu)勢(shì)：解決零件多工序，4Robot協(xié)同8套外部設(shè)備的高節(jié)拍產(chǎn)能生產(chǎn)。設(shè)備工藝嚴(yán)謹(jǐn)，利用率高，設(shè)備相對(duì)集成能力和對(duì)方案分析布局要求比較高，適合批量高產(chǎn)能要求的一般行業(yè)。
